한국외국어대학교, 벨기에 루뱅대학교, 네덜란드 암스테르담 자유대학교에서 공부하고 네덜란드 레이든대학교, 계명대학교, 서강대학교에서 오랫동안 가르쳤다. 현재 서강대학교 철학과 명예교수로 있으면서 한동대학교 석좌교수와 미국 칼빈신학대학원 철학신학 교수로 재직 중이다. 한국칸트학회, 한국기독교철학회, 대한철학회, 한국철학회 회장을지냈다.
저서로 《생각한다는 것》(두란노) 《강교수의 철학이야기》 《읽는다는 것》(이상 IVP), 《믿는다는 것》 《철학자의 신학 수업》(이상 복있는사람), 《철학은 어디에 있는가》 《어떻게 참된 그리스도인이 될 것인가》(이상 한길사), 《주체는 죽었는가》 《자연과 자유 사이》(이상 문예출판사) 등이 있다. 옮긴 책으로 《급변하는 흐름 속의 문화》 《시간과 타자》 등이 있다.